ZAMONAVIY SANOAT ROBOTLARI VA ULARNING TURLARI
Ключевые слова:
Sanoat robotlari, Robototexnika, Manipulyator robotlar, Mobil robotlar, Avtomatlashtirilgan tizimlar, IoT (Internet of Things), Robotlarning sinflanishi, Kengaytirilgan haqiqiyat (AR), Sun’iy intellekt, Ishlab chiqarish samaradorligi.Аннотация
Mazkur maqolada zamonaviy sanoat robotlarining ishlab chiqarish jarayonidagi o‘rni, ularning asosiy vazifalari va amaliy qo‘llanilishi yoritilgan. Shuningdek, sanoat robotlarining klassifikatsiyasi, ya’ni manipulyator robotlar, mobil robotlar, ko‘p funksiyali avtomatlashtirilgan tizimlar kabi turlari haqida ma’lumotlar berilgan. Har bir turga xos texnik xususiyatlar, ularning afzalliklari hamda ishlab chiqarish samaradorligiga ta’siri tahlil qilingan.
Библиографические ссылки
S. K. Gupta, "Robotexnika va avtomatlashtirish bo'yicha qo'llanma", CRC Press, 2016 yil.
M. P. Groover, "Avtomatlashtirish, ishlab chiqarish tizimlari va kompyuter bilan integratsiyalashgan ishlab chiqarish", Pearson, 2017 yil.
L. Vang, D. Zhang, "Ilg'or robototexnika: sanoat ilovalarida", Springer, 2018 yil.
S. Thrun, W. Burgard, D. Fox, "Probabilistic Robotics", MIT Press, 2017.
C. R. S. Liem, M. K. H. Leong, "Sanoat robototexnikasi: texnologiya, dasturlash va ilovalar", Wiley, 2019 yil.
S. N. Shankar, "Robotexnika: boshqaruv, sezish, ko'rish va aql", MakGrou-Xill, 2020 yil.
H. J. N. G. L. Dubey, "Sanoatni avtomatlashtirish va robototexnika: kirish", Springer, 2018 yil.
H. H. M. Hassan, "Sanoat robotlari va aqlli ishlab chiqarish tizimlari", Elsevier, 2019 yil.
