SUN'IY INTELLEKT ASOSIDAGI AQLLI ROBOTLARDA REAL VAQTLI BOSHQARUV MUAMMOLARI VA ULARNING YECHIMLARI
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.20675466Ключевые слова:
aqlli robotlar, periferik hisoblash, o'rnatilgan tizimlar, hisoblash kechikishi, real vaqtli boshqaruv, sun'iy intellekt, neyron tarmoqlarni optimallashtirish.Аннотация
Ushbu maqolada sun'iy intellekt asosida faoliyat yurituvchi aqlli robototexnika tizimlarida real vaqtli boshqaruvni amalga oshirish jarayonida yuzaga keladigan asosiy texnik muammolar tahlil qilinadi. Xususan, hisoblash kechikishi (latency), hisoblash resurslarining cheklanganligi, sensor ma'lumotlarini real vaqt rejimida qayta ishlash va dasturiy-apparat integratsiyasi masalalari ko'rib chiqiladi. Mavjud ilmiy adabiyotlar asosida ushbu muammolarning sabab-oqibat bog'liqligi aniqlanadi hamda ularni bartaraf etishning zamonaviy yondashuvlari — periferik hisoblash (edge computing), neyron tarmoqlarni optimallashtirish usullari va ROS integratsiyasi — tahlil qilinadi. Tadqiqot natijalari aqlli robototexnika tizimlarining samaradorligi va ishonchliligini oshirishga xizmat qiladi.Библиографические ссылки
Russell S.J., Norvig P. Artificial Intelligence: A Modern Approach. 4th ed. — Hoboken: Pearson, 2021. — 1168 p. — ISBN: 978-0-13-461099-3.
Siciliano B., Khatib O. (eds.) Springer Handbook of Robotics. 2nd ed. — Berlin; Heidelberg: Springer, 2016. — 2227 p. — ISBN: 978-3-319-32550-7. — DOI: 10.1007/978-3-319-32552-1.
Buttazzo G.C. Hard Real-Time Computing Systems: Predictable Scheduling Algorithms and Applications. 3rd ed. — New York: Springer, 2011. — 524 p. — ISBN: 978-1-4614-0675-4. — DOI: 10.1007/978-1-4614-0676-1.
Shi W., Dustdar S. The promise of edge computing // Computer. — 2016. — Vol. 49, No. 5. — P. 78–81. — DOI: 10.1109/MC.2016.145.
Han S., Pool J., Tran J., Dally W.J. Learning both weights and connections for efficient neural networks // Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS). — 2015. — Vol. 28. — P. 1135–1143. — URL: https://arxiv.org/abs/1506.02626.
Quigley M., Conley K., Gerkey B., Faust J., Foote T., Leibs J., Wheeler R., Ng A.Y. ROS: an open-source robot operating system // Proceedings of the ICRA Workshop on Open Source Software. — Kobe, Japan, 2009. — Vol. 3. — P. 5. — URL: https://www.ros.org
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2026 Innovative Academy RSC
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Как цитировать
