В текстильной промышленности одним из основных видов оборудования, выполняющего отделочные работы, является гидромассажная ванна. Математические уравнения, используемые для управления скоростью этой ванны и изменения ее скорости, приведены в химии. Этот процесс можно привести к внешнему виду, заменив нелинейную систему уравнений, применяемую в управлении процессом, линейным уравнением. В этой статье перечислены пути перехода от нелинейного уравнения к простому линейному уравнению.