«Соседское право» как правовая категория известно в гражданском праве давно. В силу своего естественного происхождения, ограничения, устанавливаемые в интересах соседей, то есть в учёте их интересов при осуществлении права собственности, признавались ещё в римском частном праве. Нормы римского права были приняты, совершенствованы и адаптированы к конкретной социальной и экономической структуре многих правовых систем. Вместе с тем нельзя утверждать, что «соседское право» сформировалось сразу как самостоятельный институт гражданского права. Напротив, формирование «соседского права» в качестве самостоятельного института гражданского права приходится на конец XIX века — на время принятия Германского гражданского кодекса (1898) и Швейцарского гражданского кодекса (1910), в которых нормы соседского права систематизированы и выделены в отдельные разделы.